A iugu permite que após o vencimento do boleto ainda seja possível efetuar o pagamento em até 30 dias (limite máximo).
Para isso você precisa informar nas configurações do módulo o Prazo Pagamento (2)
Essa alteração só terá efeito em novas faturas, as faturas já geradas antes da alteração não terão efeito conforme está no manual https://edvan.com.br/manual-iuguboleto página 5.
É recomendável também conferir se o painel da iugu (link) a tolerância está definido como 30, exemplo:
Por fim confira acesse o link https://alia.iugu.com/receive/